Антропоморфный робот сочетает расширенный диапазон движений суставов, высокомоментные приводы и алгоритмы быстрого обучения для выполнения сложных динамических задач, превосходящих человеческие возможности.
Расширенный диапазон подвижности суставов
Угол поворота в шарнирных соединениях достигает 320°, что значительно превосходит физиологические пределы подвижности человеческого тела и обеспечивает выполнение сложных пространственных маневров.
Высокая пиковая производительность приводов
Максимальный крутящий момент в суставе превышает 130 Н·м, обеспечивая исключительно высокую динамику и способность к выполнению интенсивных двигательных задач с мгновенным откликом системы.
Быстрое освоение антропоморфной моторики
Человекоподобная ходьба реализуется за счет методов обучения с имитацией (IL) и обучения с подкреплением (RL). Робот осваивает полнофункциональные движения тела, аналогичные человеческим, всего за 24 часа.
Повышенная надёжность и ударопрочность
Конструкционная прочность платформы подтверждена десятками тысяч краш-тестов, обеспечивающих устойчивую работу при значительных ударных нагрузках. Система адаптивного восстановления равновесия использует каждое падение как элемент машинного обучения, непрерывно совершенствуя алгоритмы балансировки и повышая общую устойчивость робота.
Открытая архитектура и программное обеспечение с открытым исходным кодом
Производительная аппаратная база с расширенными возможностями интеграции и полный набор открытых API создают гибкую платформу для разработки инновационных решений. Разработчики получают полный контроль над поведением системы — от модификации программных фреймворков до прецизионного управления траекторией каждого движения.
Комплексное машинное восприятие и автономное функционирование
Мультисенсорный комплекс, включающий 3D-лидар, камеры глубины и бинокулярные камеры «рыбий глаз», обеспечивает точное восприятие окружающей среды на 360° в любых условиях эксплуатации. Алгоритмы визуально-языкового ориентирования VLN наделяют систему способностью к автономной навигации, планированию маршрутов и динамическому обходу препятствий в режиме реального времени.
Интуитивное понимание и естественные реакции
На базе мультимодальной большой языковой модели (VLM) система анализирует визуальный и речевой контекст каждого взаимодействия, обеспечивая плавные естественные диалоги. Робот генерирует контекстно-адекватные человекоподобные реакции, делая коммуникацию максимально интуитивной и комфортной для пользователя.
Габариты в рабочем положении (В×Ш×Г);1369 × 422 × 200 мм
Габариты в транспортном положении (В×Ш×Г); 730 × 422 × 395 мм
Масса с аккумулятором; Около 40 кг
Общее количество степеней свободы; 24
Степеней свободы в одной ноге; 6
Степеней свободы головы; 1
Степеней свободы поясничного отдела; 1
Степеней свободы одной руки; 5
Подшипниковые узлы суставов; Роликовые подшипники повышенной жёсткости промышленного класса (ударная нагрузка до 8,7 кН)
Приводы суставов; Низкоинерционные высокоскоростные синхронные двигатели на постоянных магнитах с режимом высоких перегрузок (частота управления 25 кГц, высокая пиковая мощность, улучшенная система теплоотвода)
Максимальный крутящий момент в коленном суставе (Параметры зависят от конкретной конфигурации системы); 100 Н·м
Максимальная полезная нагрузка на руку (Параметры зависят от конкретной конфигурации системы); 2 кг
Длина сегментов ноги (голень, бедро); 0,6 м
Размах рук; Около 0,5 м
Диапазон поворота головы по оси Z; ±40°
Диапазон поворота поясничного сустава по оси Z; ±160°
Диапазон сгибания коленного сустава; 0 – 152°
Диапазон движения тазобедренного сустава; Тангаж ±160°, Крен −30...+110°, Рыскание ±160°
Интеллектуальная быстросъёмная батарея; 10 000 мА·ч
Зарядное устройство; 62 В, 5 А
Ручной пульт дистанционного управления; Входит в комплект поставки
Время автономной работы (*Фактическое время работы варьируется в зависимости от режима эксплуатации и характера выполняемых задач); Около 2 часов
Беспроводное обновление ПО (OTA); Поддерживается